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机器人焊接技术能够轻松地替代人工进行完美的焊接

发布时间:2020-11-12   点击次数:20次
  随着制造业自动化和智能化程度的不断提升,工业机器人迅猛发展,在加工制作领域,工业机器人的应用越来越成熟。
 
  根据国际规范化组织工业机器人归于规范焊接机器人的定义,机器人焊接为工业注入了新的发展的动力,也必将使工业机器人更加蓬勃的发展。
 
  机器人焊接技术能够轻松地替代人工进行完美的焊接。他拥有很高的自由度,能够自由编程,完结全自动化的作业看,降低了对工人操作技术的要求,进步出产效率。
 
  运用机器人焊接还能够改善工人劳动强度,可在有害环境下作业,能代替许多不适合人力完结、有害身体健康的复杂作业。今天我们来看下焊接机器人编程技巧及常见问题。
 
  机器人焊接技术的编程技巧
 
  1.挑选合理的焊接次序,以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来拟定焊接次序。
 
  2.焊枪空间过渡要求移动轨道较短、平滑、安全。
 
  3.优化焊接参数,为了取得的焊接参数,制作作业试件进行焊接实验和工艺评定。
 
  4.选用合理的变位机方位、焊枪姿势、焊枪相对接头的方位。工件在变位机上固定之后,若焊缝不是抱负的方位与视点,就要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接次序逐次到达水平方位。
 
  同时,要不断调整机器人各轴方位,合理地确定焊枪相对接头的方位、视点与焊丝伸出长度。工件的方位确定之后,焊枪相对接头的方位必须经过编程者的双眼调查,难度较大。这就要求编程者长于总结积累经验。
 
  5.及时插入清枪程序,编写一定长度的焊接程序后,应及时插入清枪程序,能够防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴,确保焊枪的清洁,进步喷嘴的寿数,确保牢靠引弧、削减焊接飞溅。
 
  6.编制程序一般不能一步到位,要在机器人焊接过程中不断查验和批改程序,调整焊接参数及焊枪姿势等,才会构成一个好程序。
 
  机器人系统毛病
 
  1.产生撞枪
 
  可能是因为工件组装产生偏差或焊枪的TCP不精确,可查看安装状况或批改焊枪TCP。
 
  2.呈现电弧毛病,不能引弧
 
  可能是因为焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或许适当调理工艺参数。
 
  3.保护气监控报警
 
  冷却水或保护气供应存有毛病,查看冷却水或保护气管路。
 
  焊接机器人常见问题
 
  1.呈现焊偏问题
 
  可能为焊接的方位不正确或焊枪寻觅时呈现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点方位)是否精确,并加以调整。假如频频呈现这种状况就要查看一下机器人各轴的零方位,重新校零予以批改。
 
  2.呈现咬边问题
 
  可能为焊接参数挑选不当、焊枪视点或焊枪方位不对,可适当调整。
 
  3.呈现气孔问题
 
  可能为气体保护差、工件的底漆太厚或许保护气不行枯燥,进行相应的调整就能够处理。
 
  4.飞溅过多问题
 
  可能为焊接参数挑选不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整机器功率的大小来改动焊接参数,调理气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对方位。
 
  5.焊缝结尾处冷却后构成一弧坑问题
 
  可编程时在作业步中增加埋弧坑功用,能够将其填满。
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