机器人焊接技术

艾美特机器人焊接技术分为TIG、等离子焊接技术与气体 保护焊机器人焊接技术，可根据用户需要开发其余焊接 方法机器人焊接技术。TIG、等离子机器人焊接技术具有 如下特点：

1、 艾美特在普通机器人基础上做二次应用开发，实现焊 接系统焊接路径、焊接过程轨迹调整及焊接工艺参数调 节柔性化。

2、 焊前和焊接过程中可以人为干预机器人焊接起始点及 焊接轨迹，降低机器人焊接对工件加工精度和重复走位 精度的要求；

3、 配有氮弧焊/等离子焊专用弧压跟踪装置’艾美特做 弧压信号采集与处理，机器人手臂执行弧长调节动作；

4、 配有机械弧摆控制装置，由艾美特控制系统发布弧摆 工艺数据，机器人手臂按工艺要求执行摆动动作；

5、 焊接过程中可以通过艾美特控制系统调节机器人焊接 速度；

6、 艾美特控制器可以对焊接工艺参数进行集中编程’集 中控制，集中调节；

7、 具备系统数据采集能力，可以实时采集并记录所有焊 接工艺参数，可以扩展智能焊接车间数据接口。